EM Ticker

FRA-UNIted @Robotica2017
Ergebnisdienst von der europäischen Meisterschaft in Portugal (April 2017).

  • Finale (30.04.2017)
    • FRA-UNIted vs. Nexus2D 0:1
  • Schlussrunde (29.04.2017)
    • FRA-UNIted vs. Nexus2D 1:0
    • FRA-UNIted vs. MT 1:0
    • FRA-UNIted vs. STRT 1:0
  • Vorrunde (28.04.2017)
    • FRA-UNIted vs. Nexus2D 1:0
    • FRA-UNIted vs. RCMasterZ 4:0
    • FRA-UNIted vs. MT 2:0
    • FRA-UNIted vs. STRT 2:0
  • Testrunde (27.04.2017)
    • FRA-UNIted vs. Nexus2D 0:1
    • FRA-UNIted vs. RCMasterZ 8:0
    • FRA-UNIted vs. MT 0:0
    • FRA-UNIted vs. STRT 4:0
Kontakt

Prof. Dr. Thomas Gabel
Geb. 1, Raum 202
Tel: 069 1533-2538
Mobile: 0179-4392368
Fax: 069 1533-2727
tgabel@fb2.fra-uas.de

Roboterfußball-Team FRA-UNIted

FRA-UNIted ist der Name der Roboterfußball-Mannschaft der Frankfurt-UAS. Unser Team tritt in der Simulationsliga der RoboCup-Initiative an. Die Wettkämpfe in dieser Liga werden rein virtuell ausgetragen und können am Bildschirm verfolgt werden. Der Vorteil des simulierten Roboterfußballs liegt auf der Hand: Man kann neue Verhalten wie auch lernende Algorithmen testen, ohne in teuere Hardware investieren zu müssen.

FRA-UNIted bei der Robotica 2017

Ende April hat FRA-UNIted an der Robotica 2017 (Roboterfußballwettbewerb auf europäischer Ebene) in Portugal teilgenommen und den 2. Platz errungen.

FRA-UNIted hat das Turnier dominiert, insgesamt die meisten Punkte erzielt und die wenigsten Gegentore kassiert. Im Finalspiel unterlag das Team der FRA-UAS etwas unglücklich dem Team Nexus mit 0:1.

Erstmalig zum Einsatz gekommen ist während diesem Turnier ein neuartiges Dribbelverhalten, bei dem unsere fußballspielenden Software-Agenten das Dribbeln mit Methoden des maschinellen Lernens autonom erlernt haben und das im Rahmen einer Bachelorarbeit am Fachbereich 2 entstanden ist.

Neue Teammitglieder gesucht: Kick-Off-Meeting der RoboCup-AG im SS17

Zum neuen Semester sucht auch FRA-UNIted nach Verstärkung. Am

Mittwoch, dem 03.05.2017, um 13.30 Uhr

findet im Raum 1-236 eine erste Vorbesprechung für alle Studierenden statt, die mehr über das Thema Roboterfußball erfahren möchten und sich für unsere RoboCup-AG interessieren. Hier der offizielle Flyer dazu.

Wissenschaftliche Schwerpunkte

FRA-UNIted ist eine Fortsetzung des ehemaligen RoboCup-Projekts Brainstormers, dessen Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten bis 2010 an wechselnden Hochschulstandorten stattgefunden haben. FRA-UNIted wurde als RoboCup-Team im Jahr 2015 an der FRA-UAS etabliert.

Eines unserer Hauptziele in diesem Projekt ist es, lernfähige und adaptive Komponenten in die entwickelte Software einzubringen und so die fußballspielenden Agenten zu intelligenten Systemen zu machen. An dieser Stelle trägt der Wettbewerbscharakter der RoboCup-Welt dazu bei, dass
maschinelle Lernansätze nicht ihrer selbst Willen eingesetzt werden, sondern in solch einer Art und Weise, dass sie zum Erfolg der Mannschaft in erheblichem Maße beitragen. Von uns entwickelte und durch unser Team verwendete Ansätze der künstlichen Intelligenz sowie Methoden moderner Software-Entwicklung sind in über 20 wissenschaftlichen Publikationen dokumentiert.

Zentrale WebredaktionID: 15337